刘邦之子代王刘恒即位汉文帝 - 公元前180年7月17日
汉文帝刘恒（前203年－前157年），汉高祖第四子，母薄氏。西汉第五位皇帝（前179年—前157年在位），在位23年，享年47岁。葬于霸陵（在今陕西长安区东）。其庙号太宗，谥号孝文皇帝。也是《二十四孝》中亲尝汤药的主角。
刘恒在高祖十一年（前196年）封为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。吕后在杀害刘邦爱姬戚夫人和其子赵王刘如意后，曾提议代王刘恒出任赵王，被刘恒巧妙拒绝，故而才能在吕后专权时期得以保命。吕后死后，吕后一族外戚欲作乱。大臣陈平、周勃，宗室刘章等人以计谋骗来兵权，消灭了掌握兵权的吕氏外戚，打算拥立新皇帝。因刘恒是刘邦当时现存年纪最长之子，又宽厚孝顺。且刘恒之母薄氏的家族也较不强势，于是大臣们拥立代王刘恒即皇帝位，是为汉文帝；并且黜杀了汉惠帝之子汉后少帝刘弘。
汉文帝是英明的皇帝，破衣服舍不得丢，开创文景之治。但汉文帝宠幸邓通，“赏赐通巨万以十数”，又将四川的铜山赐给邓通，准他任意铸钱，史称“邓氏钱布天下，其富如此。”
前157年，六月己亥，汉文帝崩于长安未央宫，死后葬霸陵。
文帝即位后，励精图治，兴修水利，衣着朴素，废除酷刑，使汉朝进入强盛安定的时期。当时百姓富裕，天下小康。史家将汉文帝与其子汉景帝统治时期称为文景之治，奉为贤明帝王的典范。但文帝在位时，仍然存在诸王国势力过大、匈奴入侵内地等问题。西汉末年的刘向曾对孝成皇帝问，评价文帝“（讼狱）治理不能过中宗（汉宣帝）之世”、“似不及中宗之世，不可以为升平”。道德方面，文帝亦曾亲自为母亲薄氏尝药，深具孝心。